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礦井提升智能恒減速電液制動系統(tǒng)

發(fā)布時間：

2023-12-12

來源：

1概述

E143恒減速液壓站是礦并提升機重要的安全控制部件。它和盤形制動器及電控系統(tǒng)

共同組成礦井提升機高性能恒減速電液控制系統(tǒng)。

E143恒減速液壓站及其成套閘控系統(tǒng)主要應用于礦山提升系統(tǒng)。其主要功能是在緊

急停車工況下進行減速一制動，及工作制動后的完全抱閘。功能特點是在緊急制動工況

下，通過電液系統(tǒng)實現(xiàn)恒減速控制制動，同時保留原有的恒力矩二級制動性能，可在恒減

速控制系統(tǒng)失效時，自動轉(zhuǎn)換為恒力矩二級制動狀態(tài)，增加了系統(tǒng)的可靠性。

目前，國內(nèi)提升機采用的安全制動方式多為恒力矩二級制動，也就是將某臺提升機所

需的全部制動力矩分成兩級進行制動。實現(xiàn)第一級制動時，使系統(tǒng)產(chǎn)生符合礦山安全規(guī)程

的減速度，以確保整個提升系統(tǒng)安全可靠停車，然后把第二級制動力矩全部加上，滿足

《安全規(guī)程》對最大制動力矩的要求，使提升系統(tǒng)安全地處于靜止狀態(tài)，即恒力矩制動控

制。由于第一級制動力矩即P，值，一經(jīng)調(diào)定將不再變動。為了安全起見，一般按最大負

荷、最惡劣工況，即全載下放工況來確定P值。而對于主井提升機，多為上提工況；副

井提升機負荷、工況變化大，既有全載下放、全載上提，又有輕負荷工況。這樣，恒力矩

二級制動往往造成緊急制動減速度過大，對于多繩提升機，過大的減速度將導致鋼繩滑動

突破防滑極限；對于單繩提升機，則增加斷繩的危險性，從而危及設備及人身安全。我公

司開發(fā)的E143恒減速液壓站在緊急制動時，能使制動減速度不隨負載、工況變化而變化，

始終按預先設定的減速度值進行制動，大大提高了設備的運行安全。

2產(chǎn)品主要結(jié)構(gòu)特點和性能特點

(1)新型盤型制動器

①采用先進的油缸后置盤型制動器；

②采用進口密封件；

③采用進口碟形彈簧；

④具有閘盤間隙、閘瓦磨損及彈簧疲芳檢測顯示和監(jiān)控功能：

⑤具有閘盤偏擺無接觸監(jiān)測功能；

⑥采用進口管接頭及管路。

圖一  制動器外形圖

(2)高性能恒減速電液制動控制裝置

①每套含單泵單回路獨立恒減速液壓站2臺（互為備用），含恒減速電控柜1臺（雙回路)。

②采用我公司成熟的、控制性能優(yōu)越的恒減速控制方式，具有減速度恒值閉環(huán)自動控制功能。具有控制精度較高、響應速度快，動態(tài)性能好，雙向調(diào)節(jié)等特性，反映在制動過程速度曲線上，表現(xiàn)為對超調(diào)量的衰減速度快，即糾偏能力強、安全制動效果好。

③有獨立的安全制動和工作制動回路，并各自有備用回路。安全制動液壓泄油回路

④安全制動過程中，若恒減速安全制動方式失效，系統(tǒng)自動轉(zhuǎn)為實施備用的恒力矩數(shù)多于兩條。

⑤備用的恒力矩二級制動方式可實現(xiàn)重載上提和重載下放分別設定，使恒力矩二級二級制動方式。

制動更接近實現(xiàn)恒減速制動的防滑條件。在工作載荷差別大的工況下，也可用來實現(xiàn)不同載荷采用不同的恒力矩二級制動設定值，以更好的滿足安全制動減速度要求。

⑥具有制動壓力監(jiān)測功能，可監(jiān)測施閘、松閘及停車等工況的狀態(tài)。

⑦采用全方位覆蓋的安全控制理念和故障監(jiān)控措施，可實現(xiàn)安全制動工況下制動系一統(tǒng)狀態(tài)的全有控。系然可根指拉類發(fā)出報簽分號及安全制動指令，并實照福施。

⑧具有紫急情祝下裝作位置賽急制動和現(xiàn)地手動控制直接制動功能。

⑨安全制動電氣控制系統(tǒng)采用雙回路，工作可靠性高。

⑩通過觸摸屏實理警個系統(tǒng)的監(jiān)拉，顯示功能，具有良好的人機界面。

通過系統(tǒng)自帶的雙測漆裝置，對主電控系統(tǒng)的減速過程進行實時監(jiān)控，確保接近井口

減速過程安全制動的制動性能和安全可靠性。

可實現(xiàn)放障信息記錄、保存，便于在出現(xiàn)事放后分析原因。

系統(tǒng)具有多個內(nèi)部電源監(jiān)視功能。在電源故障時，配備的后備電池用于向制動系統(tǒng)供電。后備電源模塊的信息也進入PLC進行監(jiān)視。

液壓件、壓力傳感器、冷卻器、管接頭及管路、幾C等全部采用進口元器件：

具有油液加熱、冷卻裝置和油溫控制裝置。

產(chǎn)品外形美觀、簡潔、整齊；全部元器件及材料采用高端配置。

圖2液壓系統(tǒng)現(xiàn)場調(diào)壓

3主要功能

(1)工作制動

為盤形制動器提供可以調(diào)節(jié)的壓力油，使提升機獲得不同的制動力矩；使礦并提升機正常地運轉(zhuǎn)、調(diào)速、停車。

(2)井中恒減速安全制動

在并中發(fā)生各種事故狀態(tài)下，自動調(diào)節(jié)盤形制動器的油壓，使提升機按設定減速度制動，停車后，盤形制動器迅速施加全部制動力，使提升系統(tǒng)處于全制動狀態(tài)。

(3)井中備用恒力矩二級安全制動

若恒減速安全制動方式失靈，系統(tǒng)自動轉(zhuǎn)人備用的二級制動方式，盤形制動器迅速施加預先調(diào)定的第一級制動力，經(jīng)延時后，盤形制動器施加全部制動力，使提升系統(tǒng)處于全制動狀態(tài)。

(4)系統(tǒng)自診斷功能

在開始工作前，可對制動控制系統(tǒng)進行自診斷檢查，確保安全制動控制系統(tǒng)處于良好

的工作狀態(tài)。

(5)故障監(jiān)控功能

隨時對安全制動系統(tǒng)的狀態(tài)進行監(jiān)視，并對故障點進行顯示，以便查找和排除故障。

(6)閘控系統(tǒng)遠程故障診斷系統(tǒng)

以傳箱技術(shù)和工業(yè)以大網(wǎng)通訊技術(shù)為基礎(chǔ)構(gòu)建起來的遠程故障診斷系統(tǒng)。它能對用戶現(xiàn)場的用拉系統(tǒng)進行遠程實時監(jiān)控，在系統(tǒng)出現(xiàn)故障時，能夠遠程獲取系統(tǒng)數(shù)據(jù)，分析故障原因，幫助用戶快速排除故障。

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